peclet::dem::detail Namespace Reference

Functions
void	st3 (const V3 &v, int i, F3 a)
void	st4 (const V4 &v, int i, F4 a)
float	computeW (F3 r, F3 dir, float invM, F3 invI)
F4	deltaQuat (F3 dTheta, F4 q)
F3	ld3 (Kokkos::View< const float *[3], CpMem > v, int i)
float	genInvMass (F3 tau, F3 invIlocal, F4 q)

Function Documentation

st3()

void peclet::dem::detail::st3	(	const V3 &	v,
		int	i,
		F3	a
	)

Definition at line 30 of file integration.hpp.

References peclet::dem::F3::x, peclet::dem::F3::y, and peclet::dem::F3::z.

Referenced by peclet::dem::applyThermostatKokkos(), peclet::dem::applyUpdatesKokkos(), peclet::dem::applyVelocityAndPredictPositionKokkos(), peclet::dem::applyVelocityDeltasKokkos(), peclet::dem::finalCommitKokkos(), and peclet::dem::predictVelocityKokkos().

st4()

void peclet::dem::detail::st4	(	const V4 &	v,
		int	i,
		F4	a
	)

Definition at line 35 of file integration.hpp.

References peclet::dem::F4::w, peclet::dem::F4::x, peclet::dem::F4::y, and peclet::dem::F4::z.

Referenced by peclet::dem::applyVelocityAndPredictPositionKokkos(), peclet::dem::finalCommitKokkos(), and peclet::dem::predictVelocityKokkos().

computeW()

float peclet::dem::detail::computeW	(	F3	r,
		F3	dir,
		float	invM,
		F3	invI
	)

Definition at line 23 of file solver_position.hpp.

References peclet::dem::cross3v(), peclet::dem::F3::x, peclet::dem::F3::y, and peclet::dem::F3::z.

Referenced by peclet::dem::accumulateNormalImpulseKokkos(), peclet::dem::computePlaneLoadKokkos(), and peclet::dem::PositionContactSweep::solveOne().

deltaQuat()

F4 peclet::dem::detail::deltaQuat	(	F3	dTheta,
		F4	q
	)

Definition at line 27 of file solver_position.hpp.

References peclet::dem::F4::w, peclet::dem::F3::x, peclet::dem::F4::x, peclet::dem::F3::y, peclet::dem::F4::y, peclet::dem::F3::z, and peclet::dem::F4::z.

ld3()

F3 peclet::dem::detail::ld3	(	Kokkos::View< const float *[3], CpMem >	v,
		int	i
	)

Definition at line 25 of file solver_velocity.hpp.

Referenced by peclet::dem::computeSideFlagsKokkos(), peclet::dem::computeVn0Kokkos(), peclet::dem::PGSManifoldSweep::solveOne(), peclet::dem::updateRestitutionBankKokkos(), and peclet::dem::warmStartApplyKokkos().

genInvMass()

float peclet::dem::detail::genInvMass	(	F3	tau,
		F3	invIlocal,
		F4	q
	)

Definition at line 29 of file solver_velocity.hpp.

References peclet::dem::dot3(), peclet::dem::invRotateVector(), peclet::dem::F3::x, peclet::dem::F3::y, and peclet::dem::F3::z.

Referenced by peclet::dem::PGSManifoldSweep::solveOne(), and peclet::dem::updateRestitutionBankKokkos().